Servo motora princips
Nov 24, 2019| Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) ir augsto tehnoloģiju uzņēmums, kas specializējas tālruņu piederumu ražošanā un pārdošanā. Mūsu galvenie produkti ietver ceļojumu lādētājus, automašīnu lādētājus, USB kabeļus, barošanas blokus un citus digitālos produktus. Visi produkti ir droši un uzticami, ar unikāliem stiliem. Produkti iziet sertifikātus, piemēram, CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick utt. , Ja jūs interesē, varat tieši sazināties ar ceo@schitec.com.
Uzlādējiet droši ar Schitec
Servo motora princips
Servo motora teorija: Servo ir sava veida servomotors. Tas var noturēt norādīto leņķi PWM viļņā, sniegt leņķa informāciju par griešanās leņķi uz norādīto leņķi un izturēt noteiktu ārējo griezes momentu.
Vadības signāls tiek ievadīts signāla modulācijas mikroshēmā no uztvērēja kanāla, kas iegūst līdzstrāvas nobīdes spriegumu. Tas salīdzina iegūto līdzstrāvas nobīdes spriegumu (līdzstrāvas servomotors) ar atsauces potenciometra ķēdi, ģenerējot atsauces signālu ar platumu 1,5 ms, ar ilgumu 20 ms un iegūstot sprieguma starpības izvadi To do. Visbeidzot, pozitīvā un negatīvā sprieguma starpība tiek izvadīta uz motora vadītāja mikroshēmu kā pozitīvā un negatīvā motora rotācija. Motors griežas ar nemainīgu ātrumu un griežas caur potenciometra kaskādes reduktoru. Sprieguma starpība ir 0 un motors pārstāj griezties.
Servo motora kontrolleriem parasti ir nepieciešams aptuveni 20 milisekundes ilgs pamata impulss. Impulsa augsta līmeņa daļa parasti ir daļa, kas atrodas leņķa kontroles impulsa diapazonā: 0,5 ms vienības, kopējais intervāls — 2 ms. Kā piemēru ņemiet 180 grādu leņķa servo, un tā ir atbilstošā vadības attiecība.
0,5 ms --- 0 grādi
Bet --- 45 grādi
1,5 milisekundes --- 90 grādi
2.0ms --- 135 grādi;
2,5 ms --- 180 grādi
Izsekošanas īpašības
Stabiliem servo tagad pieņem punktu A. Šajā laikā centrālais procesors nosūta PWM signālu, un servo griežas punktā B no punkta A ar pilnu ātrumu. Šis process aizņem kādu laiku, līdz servo pāriet uz punktu B
Turēšanas laiks Tw
Ja Tw ir lielāks par vai vienāds ar △ T, servo var sasniegt mērķi, laiks paliek;
Ja Tw ir mazāks par vai vienāds ar △ T, servo nevar sasniegt mērķi.
Teorētiski: Kad Tw=△ T, sistēma ir viskonsekventākā, ātrākā servo kustība.
Faktiskajā procesā w nav vienāds, robežu ΔT nepārtrauktas kustības laikā ir grūti aprēķināt.
Ja PWM signāls tiek mainīts mazāko mainīgo vērtību secībā (1DIV=8 us), servo būs vislabākā izšķirtspēja un lēns.