Ieviests servo PWM signāls

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) ir augsto tehnoloģiju uzņēmums, kas specializējas tālruņu piederumu ražošanā un pārdošanā. Mūsu galvenie produkti ietver ceļojumu lādētājus, automašīnu lādētājus, USB kabeļus, barošanas blokus un citus digitālos produktus. Visi produkti ir droši un uzticami, ar unikāliem stiliem. Produkti iziet sertifikātus, piemēram, CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick utt. , Ja jūs interesē, varat tieši sazināties ar ceo@schitec.com.

Uzlādējiet droši ar SCHitec

Ieviests servo PWM signāls

1. PWM signāla PWM signāla definīciju raksturo laika platums starp impulsa platuma modulācijas signāla augošo un krītošo malu. Servo, ko mēs pašlaik izmantojam, galvenokārt ir atkarīgi no modeļa nozares standarta protokola. Pakāpeniska robotu nozares neatkarība, ir ieviests jauns servo protokols. Šos servomotorus var izmantot tikai ar rūpnieciskiem robotiem, un tie nav piemērojami tradicionālajiem modeļiem. tagad. Stūres mehānisma priekšrocības ir realizētas, tās izmaksas ir zemas un griešanās leņķis ir liels (pašreizējā ražošana var sasniegt 185 grādus); trūkums ir PWM formāts pēc visa kontrole ir sarežģītāka Pieņemts. Tomēr digitālajam servo ir zema prasība pēc PWM signāla: (1), jums laiku pa laikam nav jāsaņem norādījumi, lai samazinātu CPU nogurumu; (2) var pašbloķēt stāvokli, pozīcijas izsekošanu, pakāpju motoru; normāls ir beidzies. Daži punkti, kas jāņem vērā saistībā ar PWM formātu: (1) Augošā mala ir 0,5 ms un 2,5 ms; vismaz {{10}},5 ms (2) HG14 M Digitālā servo krītošās malas laiks nav nepieciešams. Pašlaik tiek izmantots 0,5 ms. Citiem vārdiem sakot, PWM viļņu forma var būt standarta kvadrātveida vilnis ar ilgumu 1 ms; (3) HG0680 analogās servosistēmas, kurām nepieciešami nepārtraukti plastmasas zobrati, var ievadīt arī standarta kvadrātus ar PWM signāla padeves periodu 1 ms. Vilnis, turpmākā darbība, kas tiek parādīta šajā brīdī, ir ļoti laba un ļoti tuvu.

2. PWM signāla vadības precizitāte

Izmantojot {{0}}bitu mikrodatoru AT89C52CPU, datu izšķirtspēja ir 256. Pēc stūres mehānisma ierobežojuma parametru eksperimenta tas jāsadala 250 kopijās. 0,5 ms --- platums 2,5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000 uS ÷ 250=8 mums, nākamais: PWM vadības precizitāte ir 8 us. Stūres mehānisma griešanos un pozicionēšanu varam kontrolēt 8 vienībās. Servo ir jāpagriež par 185 grādiem, par 185 grādiem ÷ 250=0,74 grādi: servo kontrollera precizitāte ir 0,74 grādi.

1 DIV=8 mums. 250DIV=2 milisekundes laika bāzes reģistra vērtība ir: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. Kopā 185 grādi ir sadalīti 25{21}} vietās, katra no tām tiek saukta par 1DIV. Pēc: 185 ÷ 250=0,74 grādi / DIV PWM augošās malas funkcija: 0,5 ms + N × DIV 0us Mazāks vai vienāds ar N × DIV Mazāks vai vienāds ar 2 ms 0,5 ms Mazāks vai vienāds ar 0,5 MS + N × DIV Mazāks vai vienāds ar 2,5 ms