Kāpēc digitālā servo ātrums ir lielāks par analogo servo ātrumu?

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) ir augsto tehnoloģiju uzņēmums, kas specializējas tālruņu piederumu ražošanā un pārdošanā. Mūsu galvenie produkti ietver ceļojumu lādētājus, automašīnu lādētājus, USB kabeļus, barošanas blokus un citus digitālos produktus. Visi produkti ir droši un uzticami, ar unikāliem stiliem. Produkti iziet sertifikātus, piemēram, CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick utt. , Ja jūs interesē, varat tieši sazināties ar ceo@schitec.com.

Uzlādējiet droši ar SCHitec

Kāpēc digitālā servo ātrums ir lielāks par analogo servo ātrumu?

`` Digitālā servo PWM piedziņas frekvence 300 Hz ir 6 reizes lielāka nekā analogā servo 50 Hz, un servo motora ātrums ir 6 reizes lielāks, tāpēc digitālā servo reakcijas ātrums ir 6 reizes lielāks par analogā servo reakcijas ātrumu. Šeit mums jāpievērš uzmanība darba cikla jēdzienam. Tā kā impulsa platums ir efektīvais līmeņa laiks vienā ciklā un darba cikls ir impulsa platuma/cikla procentuālā daļa, lielums nav atkarīgs no frekvences Darba cikls nosaka spriegumu, kas tiek pielietots motors Ja slodzes griezes moments ir nemainīgs, motora apgriezienu skaitu nosaka neatkarīgi no PWM frekvences.

Analogais servo parasti var saņemt PWM ārējo vadības signālu ar 50 Hz frekvenci (ilgums 20 ms) ~ 300 Hz līdzstrāvas servomotora kontrollera mikroshēma nedarbojas pārāk augstā frekvencē. Ja PWM ārējais vadības signāls ir 50 Hz, no līdzstrāvas servomotora kontrollera mikroshēmas iegūtās pozīcijas informācijas izšķirtspēja ir 20 ms, un ir nepieciešama starpība starp proporcionālā PWM vadības signāla spriegumu un atgriezeniskās saites potenciometra spriegumu. Tiek palielināts ar. Gaisa un gaisa attiecība mainās, un tās lielums ir proporcionāls starpībai. ) Darbojas piedziņas motors. Tas nozīmē, ka jauna servo sviras sviras stāvokļa regulēšana notiek ar maksimālo ātrumu 20 ms PWM ārējā vadības signāla frekvences ierobežojuma dēļ.

Digitālais servo var saņemt PWM ārējās vadības signālu daudz ātrāk par 50 Hz frekvenci (20 ms periods), izmantojot MCU, un var noteikt informāciju par PWM ārējā vadības signāla atrašanās vietu īsākā laikā. Tiek aprēķināta sprieguma PWM signāla attiecība, kas ir proporcionāla slodzei. Atšķirība starp atgriezeniskās saites potenciometra spriegumu un atgriezeniskās saites potenciometra spriegumu tiek izmantota, lai darbinātu motoru, lai veiktu jaunāko servo sviras stāvokļa regulēšanu.

Secinājums: neatkarīgi no analogā vai digitālā servo, ja slodzes griezes moments ir nemainīgs, motora ātrums ir atkarīgs no piedziņas signāla noslodzes attiecības, nevis no frekvences. Digitālais servo var saņemt augstākas frekvences PWM ārējās vadības signālu, iegūt informāciju par pozīciju pēc īsāka cikla laika un pielāgot servo sviras pozīciju jaunākajai. Tāpēc digitālā servo ātruma reakcija ir ātrāka nekā analogā servo ātruma reakcija, un piedziņas motora ātrums ir lielāks par analogā servo ātrumu.